SPAN™ 技術
即使在困難的環境中,也能精確定位導航
NovAtel公司的同步定位姿態導航 （SPAN）
技術結合了GPS和慣性技術在保證高精確的位置和姿態解算的前提下實現不間斷的作業。 SPAN技術的基礎是它的緊耦合設計，該項設計在GNSS接收受限的情況下可以提供非凡的性能與出眾的連續性能。緊耦合意味著在GNSS定位無效時仍然可以利用衛星資料。
此外，SPAN技術提供更快的GNSS信號重捕能力，其結果是有更多可用的GNSS觀測量來輔助慣導解算。該GNSS捕獲的優勢是在衛星覆蓋範圍減少時通過保持高精度的慣性導航以增強RTK的性能。
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microsite
www.improveyourgps.com.
SPAN Delivers Superior Positioning
優點
- 根據IMU的等級，可輸出100/200 Hz的位置與姿態資料；
- 高穩定性，即使在不利的GNSS接收環境；
- 不間斷操作，即使GNSS信號短期內失效；
- 緊結合：
. 可視範圍內少於4顆衛星時的GPS輔助導航 ；
. 加速了衛星重捕和RTK初始化；
. 更多的GPS資料供事後處理；
- 通過使用 Inertial Explorer 軟體提高了事後處理精度
事後處理 SPAN
資料
用NovAtel公司Waypoint™產品組中的Inertial
Explorer軟體來事後處理SPAN資料。該軟體既靈活又穩健，能自動解碼SPAN資料以方便資料處理。資料集包括GNSS、IMU和車輪感測器資料，
這些資料先進行前、後向處理，然後經過RTS平滑器平滑以得到最優精度。
使用NovAtel CDU軟體配置SPAN
SPAN技術與NovAtel公司的OEM系列使用一致的標準指令和語句。出於方便使用的目的，NovAtel的CDU軟體提供了如數據記錄一樣的SPAN快速系統安裝配置嚮導。另外，有許多直觀的圖形顯示，可以方便地實現系統的設置和操作。NovAtel
CDU軟體的操作環境： 一台安裝了Windows
2000/XP作業系統且有215M記憶體和128M可用硬碟空間的PC電腦。(下載 NovAtel CDU軟體)
固件（Firmware）特性
‧現場可快速從GNSS升級擴展到GNSS+慣導；
‧GNSS/INS無縫集成以獲得最優的GNSS資料接收和解算；
‧標準的NovAtel格式指令和語句，同時也是標準的工業格式資料
GNSS/INS 濾波特性
-
根據IMU，可具備100/200 Hz 資料更新率；
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15狀態Kalman
濾波器，包括位置、速度、姿態、陀螺漂移和加速度計偏差；
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6種補充狀態包括天線到IMU偏差；
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1 Hz 錯誤狀態更新率；
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零速修正；
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位置和時間的載波相位差分更新；
-
外部的車輪感測器更新。
OEM SPAN
SPAN技術可以以OEM設備的方式提供，如HG1700 SPAN和LN200 SPAN。這些本質上是SPAN產品，沒有IMU和接收機封裝。OEM
SPAN 產品由IMU、OEMV™卡和從介面卡到IMU 的線纜組成。OEM 客戶提供其他的電纜，這些電纜在SPAN的用戶手冊中有描述。
