後處理套裝軟體

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NovAtel公司 Waypoint產品組提供的包括Waypoint GrafNav（靜態/動態基線解算）和WayPoint GrafNet（靜態基線解算/網平差軟體）在內的GPS後處理套裝軟體。這兩個產品都具備方便易用的圖形介面並使用同樣的精密 GPS處理演算法。該處理演算法經過多年的努力開發，已優化為儘量不需要操作者參與而給出高精度的解。對於希望集成IMU感測器與GPS資訊的用戶，還可以使用 Waypoint Inertial Explorer 軟體。

Waypoint Inertial Explorer 軟體

Waypoint Inertial Explorer (GPSIMU) 後處理套裝軟體的目標用戶是希望融合來自6自由度IMU感測器的變率資料和Waypoint GrafNav軟體（包含於 Waypoint Inertial Explore ）處理過的GPS資訊的顧客。Waypoint Inertial Explorer設計為利用從各種類型IMU（包括從高精度的導航級產品到便宜的MEMS（Micro Electro-Mechanical Systems）感測器）得到的捷聯加速度計資訊 (Dn) 與角速率 (Dq) 資訊以產生高更新率的座標與姿態資訊。
Inertial Explorer 套裝軟體可以用於處理松或緊的耦合GNSS/IMU解。機載環境或開闊天空下的測繪環境推薦使用松耦合處理；而在複雜的GNSS信號環境下如城市裏的地面車輛測繪推薦使用緊耦合解算，因為後者較多地提高解算精度。

Waypoint GrafNav/GrafNet™

Waypoint GrafNav/GrafNet

套裝軟體可以事後處理許多可用類型的GPS接收機的原始資料。通過使用一個移動站和多達8個基準站的資料， Waypoint GrafNav可以獲得精確的位置解。Waypoint GrafNav還可以處理單條靜態基線。 Waypoint GrafNet可用于批次處理或網平差處理多個GPS靜態觀測檔。

GrafNav/GrafNet Static

同上，只是沒有動態處理。

GrafMov

GrafNav/GrafNet基本元件的附件包括一個升級產品，稱為GrafMov，該軟體是相關動基線處理軟體，通過處理來自多個天線的資料求解航向值

 

GrafNav Lite

GrafNav Lite是 GravNav 的簡化版，其精度在分米至米級範圍。主要設計用於地理資訊系統（GIS）/測繪（mapping）用戶。兩者主要區別在於GrafNav Lite僅能處理L1頻段的資料，不支援模糊度解並且資料處理間隔不高於1Hz 。

性能	GrafNav Utilities	GrafNav Lite	GrafNav Static	GrafNav /GrafNet	GrafMov	Inertial Explorer
靜態浮點解
動態浮點解
靜態固定解 ( 固定解算 )
動態固定解 (KAR)
雙頻
單點
移動基線
GPS 方位解算
IMU 資料處理
動態 < 1 秒資料更新率
任務計畫
GPS 資料格式轉換
座標 / 坐標系轉換
GPS 資料獲取
下載輔助資料

開發套件

Win 32 Dynamic Link Libraries -  動態連結程式庫 - GrafNav 和RTKNav 通過調用動態連結程式庫（DLL）檔進行高精度資料處理。用戶也可以使用這些DLL檔與開發包一起研發出自己的增值產品

Waypoint Software Utilities
Waypoint ToolBox 1.00 (BETA)     ToolBox_MissionPlannerTutorial.pdf      ToolBox_OEMVtoGoogleEarthTutorial.pdf	Version 1.00	5675K