Waypoint GrafNav Lite
GrafNav Lite是Waypoint系列中流行的GrafNav/GrafNet™套裝軟體的一個縮減版本，可以事後處理來自一定數量GPS接收機類型的原始GPS資料。通過使用在基準站和移動站收集的資料，GrafNav
Lite處理單頻載波相位和僅有碼的資料（DGPS）。依賴於所選擇的處理模式和使用的GPS接收機，用戶將獲得10
cm到5
m的測距精度。GrafNav
Lite是需要亞米級定位精度用戶的理想選擇，其易於使用的介面使新用戶在數分鐘內開始處理資料。
GrafNav Lite Interface
GrafNav Lite 支援下列 GPS 接收機:
- NovAtel (OEMV™, OEM4, OEM3, OEM2)
- Allen Osborne (TurboBinary)
- CMC /NovAtel (Superstar II, AllStar)
- Conexant (Juniper)
- CSI (DGPS MAX)
- Javad (All Models)
- Leica (MX series, SR series, System 500, System 1200, MC 1000)
- Magellan (CAR, MOB)
- NAVCOM (OEM GPS)
- NavSymm/Parthus (XR5, XR6, XR7)
- NavSys (AGR)
- Rockwell (PLRG series, NAVCOR)
- Septentrio (SBF)
- SIRF (Star II)
- Thales (Real Time, B-file, DSNP)
- Trimble (4000 series (DAT), 4000 series (RT), 5700, CMR, TSIP,
Force5 (TIPY), SSx)
- U-Blox (Antaris)
- RINEX (2.0, 2.1)
- UKOOA
GrafNav Lite具有的特性:
§無縫靜態和動態處理
§支援C/A碼、載波相位和L1多普勒數據的卡爾曼濾波
§浮點靜態解
§前向、反向和聯合解
§易於使用的圖形介面，支援超過25個統計參數的繪圖
§資料可用數種投影方式輸出，包括：美國國家平面,
UTM,
地理投影,
蘭波特投影,
橫向麥卡
托 投影、本地投影和ECEF
§最高1Hz數據率
§精確的速度測定
§利用L1載波相位靜態精度達到5cm、動態精度達到20cm，僅用C/A碼處理達到1-5m
GrafNav Lite未包括的GrafNav/GrafNet特性：
§多基站處理 – 支援最多8個基站
§ GrafNet – 靜態網圖處理程式，包括網平差以及能夠進行批量靜態處理
§ 動態模糊度解析（KAR） - 使用戶在動態模式下可獲得釐米級結果
§ 雙頻處理 – 改進KAR可靠性，並通過電離層處理增加長基線精度。還將P碼包含在卡爾曼濾波中
§ 固定靜態解 – 使用戶在靜態模式下可獲得釐米甚至毫米級精度。
§ 資料率超過1 Hz
§ 工作模式處理 – 改善在樹木遮蓋下的精度
§ 插入事件標記 – 可利用從多種GPS接收機載入的相機脈衝資訊
§ 精密星曆 – 改善長基線上的精度
§ 遠端初始化 – 允許用戶輸入已知點座標以初始化載波相位模糊度。
§ 專用的輸入輸出格式，如Leica IDEX
